Au départ, la danse jazz était largement improvisée et informelle, pratiquée lors de réunions sociales, de fêtes et de spectacles de ménestrels. Il incorporait des rythmes complexes, de l'improvisation, de la syncope et des polyrythmies. Cependant, à mesure qu’elle commençait à gagner en popularité et à se propager dans les grandes villes comme New York, Chicago et Los Angeles, elle a commencé à acquérir plus de structure et s’est formalisée en tant que forme de danse.
Au début des années 1900, des danseurs, interprètes et musiciens afro-américains ont commencé à parcourir le pays avec des spectacles de vaudeville, ce qui a permis de faire connaître la danse jazz à un public plus large. Des danseurs renommés comme Bill « Bojangles » Robinson, Joséphine Baker et d’autres ont joué un rôle important dans la popularisation de la danse jazz.
La danse jazz a également reçu l'influence d'autres formes de danse, telles que le ballet, les claquettes et la danse moderne, ce qui a entraîné son évolution et l'incorporation de diverses techniques et styles. Au fur et à mesure de sa reconnaissance, il a trouvé sa place dans les comédies musicales de Broadway, les films hollywoodiens et les émissions de télévision, contribuant ainsi à sa popularité grand public.
Au fil du temps, la danse jazz a traversé différentes époques, du jazz traditionnel au jazz swing, en passant par le jazz bebop, le jazz fusion et le jazz contemporain. Aujourd’hui, il est reconnu comme un style de danse polyvalent et expressif englobant diverses formes, allant des interprétations traditionnelles aux interprétations plus modernes, chacune ayant des interprétations et des caractéristiques uniques.