Certains des compagnons les plus proches de Sonic qui pourraient être considérés comme des alliés incluent :
* Queues : Un renard à deux queues doté d'incroyables compétences mécaniques, connu pour sa loyauté et son ingéniosité.
* Jointures : Un échidné rouge doté d'une force immense et d'un tempérament fougueux, qui fait souvent office de gardien.
* Amy Rose : Un hérisson rose profondément amoureux de Sonic et farouchement fidèle à ses amis.
Si ces personnages sont tous proches de Sonic et l'aident souvent dans ses aventures, aucun d'entre eux n'a de rôle d'« acolyte » distinct.