L'une des premières formes de clé de sol était la clé de sol, initialement positionnée sur la deuxième ligne de la portée. Cela indiquait que la note G devait être jouée sur cette ligne. Plus tard, la clé de sol s'est progressivement déplacée jusqu'à sa position actuelle sur la deuxième ligne à partir du haut de la portée, devenant ainsi la clé de sol.
Le développement de la clé de sol est le fruit d'un effort collectif sur plusieurs siècles, impliquant les contributions de divers musiciens, théoriciens et compositeurs qui ont contribué à l'évolution de la notation musicale. Par conséquent, il n’est pas attribué à un seul inventeur ou créateur.