* Amérique du Nord : Drake fut le premier Anglais à atteindre la côte Pacifique de l'Amérique du Nord, en 1579. Il explora la côte de la Californie, de l'Oregon et de l'État de Washington actuels et revendique la région au nom de l'Angleterre.
* Amérique du Sud : Drake a été le premier Anglais à faire le tour du monde et, ce faisant, il a exploré les côtes de l'Amérique du Sud. Il fut le premier Européen à voir le détroit de Magellan et explora également les côtes du Chili et du Pérou actuels.
* Océan Pacifique : Drake fut le premier Anglais à traverser l'océan Pacifique à la voile. Il effectue deux voyages à travers le Pacifique, en 1577-1580 et 1585-1586.
* Asie de l'Est : Drake fut le premier Anglais à atteindre l'Asie de l'Est. Il effectue deux voyages dans la région, en 1577-1580 et 1585-1586. Lors de son premier voyage, il atteint les Philippines, l'Indonésie et les Moluques. Lors de son deuxième voyage, il atteint le Japon et la Chine.
* Afrique : Drake a également exploré la côte africaine. En 1585, il longe les côtes de l'Afrique de l'Ouest, de la Sierra Leone à l'Angola.