*Établir des revendications anglaises en Amérique du Nord : * Les voyages de Drake visaient à établir la présence et les revendications anglaises en Amérique du Nord. Il a exploré la côte Pacifique de l’Amérique du Nord, y compris la Californie, l’Oregon et l’État de Washington actuels, et a revendiqué ces terres au nom de l’Angleterre.
*À la recherche du passage du Nord-Ouest :*** Drake était également motivé par la quête du passage du Nord-Ouest, une route maritime hypothétique reliant les océans Atlantique et Pacifique à travers l'Amérique du Nord. On pensait que ce passage offrait une route commerciale plus courte et plus pratique vers les Indes orientales, évitant ainsi d'avoir à contourner l'Amérique du Sud.
*Exploration et découverte : * Drake était animé par un désir d'exploration et de découverte. Il cherchait à explorer des territoires inexplorés, à découvrir différentes cultures et à élargir la connaissance européenne du monde.
*Corsaire et pillage : * Drake s'est livré à la course corsaire, une forme de piraterie autorisée, au cours de ses voyages. Il attaqua et captura des navires espagnols, s'emparant de leur précieuse cargaison et de leurs trésors, ce qui contribua à sa richesse et à sa renommée.
*Avantage stratégique contre l'Espagne : * Les voyages de Drake visaient à affaiblir la puissance de l'Espagne, alors principal rival de l'Angleterre. En perturbant les routes commerciales espagnoles et en attaquant leurs colonies, Drake cherchait à saper la force économique et militaire de l'Espagne.