- Réclamez des territoires pour l'Angleterre : Drake fut chargé d'explorer de nouveaux territoires et de les revendiquer pour l'Angleterre, élargissant ainsi l'Empire britannique.
- Trouver un passage du Nord-Ouest : Il a également été chargé de rechercher un passage du Nord-Ouest, une route maritime reliant les océans Atlantique et Pacifique au nord du Canada. Cette route était considérée comme un moyen plus court et plus rapide d’atteindre l’Asie depuis l’Europe.
- Guerre navale contre les Espagnols : Les voyages de Drake ont été motivés par les conflits géopolitiques entre l'Angleterre et l'Espagne. Il s'est engagé dans des campagnes corsaires et militaires contre les navires et les colonies espagnoles, affaiblissant la puissance navale de l'Espagne et son contrôle sur les routes commerciales.
- Gains économiques : Les expéditions de Drake aboutissaient souvent à des récompenses économiques importantes. Il captura des cargaisons de valeur, s'empara de navires au trésor et rapporta des marchandises de pays lointains à des fins commerciales.
- Connaissances scientifiques et exploration : Les voyages de Drake ont contribué à la connaissance géographique, en cartographiant de nouveaux territoires et en documentant les observations du monde naturel. Son équipage a enregistré des informations sur la flore, la faune et les peuples autochtones rencontrés au cours de leurs voyages.