Un graphique de planificateur est une structure de données utilisée en intelligence artificielle (IA) pour les problèmes de planification. . Il représente visuellement l’état du monde au fil du temps sous forme de graphique, aidant à trouver une solution en explorant les actions potentielles et leurs conséquences.
Composants clés :
* Couches : Le graphique est organisé en couches, où chaque couche représente un moment discret dans le temps.
* Nœuds : Chaque couche contient des nœuds représentant des propositions (faits sur le monde) et actions qui peut être réalisé.
* Bords : Les bords connectent les nœuds entre les couches pour afficher les dépendances .
* Bords de persistance : Connectez les propositions qui restent vraies d’une couche à l’autre.
* Arêtes préconditionnées : Reliez les actions à des propositions qui doivent être vraies avant que l’action puisse être exécutée.
* Bords d'effet : Reliez les actions à des propositions qui deviennent vraies une fois l’action exécutée.
Construction :
Le graphique du planificateur est construit de manière itérative, en commençant par l'état initial et en ajoutant des couches pour chaque pas de temps. Chaque couche est construite par :
1. Ajout de propositions : Toutes les propositions vraies dans la couche précédente sont conservées. De nouvelles propositions résultant des actions de la couche précédente sont ajoutées.
2. Ajout d'actions : Toutes les actions dont les conditions préalables sont remplies dans la couche actuelle sont ajoutées.
Utilisation :
Le graphique du planificateur est utilisé pour trouver un plan par :
* Reconnaissance des objectifs : Recherche d'une couche où toutes les propositions d'objectifs sont vraies.
* Planification à rebours : Tracer un chemin depuis la couche d'objectifs jusqu'à l'état initial, en sélectionnant les actions et leurs conditions préalables.
* Heuristique : Estimation du coût pour atteindre l'objectif en fonction de la structure du graphique.
Avantages :
* Représentation visuelle : Fournit une compréhension intuitive du processus de planification.
* Recherche efficace : Permet une exploration rapide des plans possibles.
* Conseils heuristiques : Fournit des informations pour guider la recherche vers le plan optimal.
Inconvénients :
* Complexité : Peut croître de façon exponentielle en taille pour des problèmes complexes.
* Expressivité limitée : Ne peut pas représenter tous les types de problèmes de planification.
Exemple :
Imaginez un problème de planification simple dans lequel vous devez déplacer un bloc d'un emplacement A à un emplacement B. Le graphique du planificateur montrerait l'état initial (bloc en A), les actions possibles (déplacer le bloc) et l'état objectif (bloc en B). Le graphique montrerait également les conditions préalables (le bloc doit être en A pour le déplacer) et les effets (le déplacement du bloc le fait être en B).
En conclusion :
Le graphique du planificateur est un outil précieux pour résoudre les problèmes de planification. Sa représentation visuelle et ses capacités de recherche efficaces en font une technique largement utilisée dans la planification de l’IA. Cependant, sa complexité et ses limites doivent être prises en compte lors du choix d’un algorithme de planification approprié.