On pense que la poésie lyrique est originaire de Grèce au 7ème siècle avant JC et est depuis lors une forme de poésie populaire. Parmi les poètes lyriques les plus célèbres figurent Sappho, Ovide, Horace et William Shakespeare.
Les poèmes lyriques peuvent être écrits sous n'importe quelle forme, mais ils sont souvent écrits sous forme de strophes courtes avec un schéma de mesure et de rimes régulier. Le langage de la poésie lyrique est souvent hautement métaphorique et évocateur, et crée souvent un sentiment d’immédiateté et d’intimité.
Les poèmes lyriques sont souvent mis en musique et ont été utilisés dans divers genres, notamment l'opéra, l'oratorio et la chanson. Parmi les exemples les plus célèbres de poésie lyrique mise en musique figurent l'opéra "La Traviata" de Giuseppe Verdi et la chanson "Les moulins de votre esprit" de Michel Legrand.
La poésie lyrique est une forme puissante de poésie qui peut exprimer un large éventail d’émotions et d’expériences. Il s’agit d’une forme de poésie populaire auprès des lecteurs de tous âges, et elle continue d’être écrite et appréciée aujourd’hui.