Certains de ses écrits et publications notables incluent :
- Relations de travail dans l'armée australienne 1914-1918 : Ce livre, publié en 1923, fournit un compte rendu détaillé des relations de travail dans l'armée australienne pendant la Première Guerre mondiale. Il examine les différents conflits du travail survenus pendant la guerre et les méthodes utilisées pour les résoudre.
- Les ingénieurs australiens : Publié en 1935, ce livre retrace l'histoire complète de l'Australian Institute of Engineers (AIE) depuis sa fondation en 1919 jusqu'en 1934. Il discute du rôle de l'AIE dans la promotion de la profession d'ingénieur en Australie et de son implication dans divers projets d'ingénierie.
- L'ingénieur civil dans la guerre et la paix : Publié en 1945, ce livre examine le rôle de l'ingénieur civil en temps de guerre et en temps de paix. Il discute des contributions des ingénieurs civils aux campagnes militaires et de leur rôle essentiel dans la reconstruction d'après-guerre.
- Le Dictionnaire biographique australien : Kingsford a également contribué à l'Australian Dictionary of Biography, où il a écrit des biographies de divers ingénieurs et personnalités militaires australiens notables.