Ingles est né à San Antonio, au Texas, et a grandi dans la petite ville de Jourdanton, au Texas. Il a servi dans la marine américaine pendant la Seconde Guerre mondiale et a ensuite fréquenté l'Université du Texas à Austin, où il a obtenu un baccalauréat en journalisme.
Après avoir travaillé plusieurs années comme journaliste, Ingles a commencé à écrire des livres sur l'histoire du Texas. Son premier livre, "The Story of San Antonio", a été publié en 1955. Depuis, il a écrit plus de 30 livres, dont "The Handbook of Texas", "The Texas Rangers:A History" et "The Battle of the Alamo". ".
Le travail d'Ingles a été salué pour son exactitude, sa perspicacité et sa lisibilité. Il a reçu de nombreux prix, notamment le prix Carr P. Collins de la Texas State Historical Association, le prix Lon Tinkle du Texas Institute of Letters et le prix Spur des Western Writers of America.
En plus de son travail d'auteur, Ingles a également été actif dans la préservation historique. Il a été président de la Texas State Historical Association de 1983 à 1985 et il est membre des conseils d'administration de l'Alamo Mission Foundation et du National Trust for Historic Preservation.