Les œuvres de Firth incluent :
- Les papiers Clarke (1891-1901), une collection de documents relatifs à la guerre civile anglaise et au Commonwealth.
- L'armée de Cromwell :une histoire du soldat anglais pendant les guerres civiles, le Commonwealth et le Protectorat (1902).
- L'histoire régimentaire de l'armée de Cromwell (1902).
- Olivier Cromwell (1900), une biographie.
- Les dernières années du Protectorat (1909), une histoire des dernières années du règne d'Oliver Cromwell.
- La Chambre des Lords pendant la guerre civile (1910), une étude de la Chambre des Lords pendant la guerre civile anglaise.
- La Révolution anglaise :une histoire (1928), une histoire en un volume de la Révolution anglaise.
Firth était également un éditeur prolifique de documents historiques, notamment :
- Le journal de Thomas Burton, député, pour le Parlement de 1656-1657 (1898)
- Le Journal de George Fox (1891)
- La vie de Robert Blake, amiral et général en mer (1888)
- La vie du colonel Hutchinson, gouverneur de Nottingham (1885)
Le travail de Firth est toujours considéré comme précieux par les historiens d'aujourd'hui, et ses livres continuent d'être cités dans des ouvrages scientifiques.