Il est né à Brooklyn, New York, fils d'immigrants irlandais. Il a étudié au Pratt Institute et à l’Art Students League de New York. Il a travaillé comme illustrateur pour des magazines pulp tels que *Weird Tales* et *Astounding Science Fiction*, ainsi que pour des éditeurs de livres tels que Ace Books et Ballantine Books. Il a également illustré des couvertures pour le New York Times Book Review et d'autres journaux et magazines.
Le travail de Sinnott a été influencé par les illustrateurs Virgil Finlay et Hannes Bok et il est considéré comme l'un des illustrateurs de science-fiction les plus importants du XXe siècle. Ses illustrations se caractérisent par leur réalisme, leurs détails et leur sens de l'émerveillement. Il a été intronisé au Temple de la renommée de la science-fiction en 2009.
Le travail de Sinnott a également été exposé dans des galeries et des musées et il a reçu de nombreux prix, dont le World Fantasy Award du meilleur artiste en 1978 et le prix Hugo de la meilleure œuvre d'art originale en 1990.
Il est décédé à New York en 2009.
Certaines des œuvres les plus connues de Sinnott incluent :
* Couvertures de *Astounding Science Fiction*, *Analog Science Fiction and Fact*, *The Magazine of Fantasy and Science Fiction* et *Galaxy Science Fiction*.
* Illustrations pour _Les Chroniques de Narnia_, _Le Seigneur des Anneaux_ et _Dune_
* Couverture de _The Foundation Trilogy_, _The Hitchhiker's Guide to the Galaxy_ et _The Ender Saga_.
* Concept art pour les films *Star Trek :The Motion Picture* et *Dune*.