Shelley commence le poème en décrivant le vol de l'alouette et en le comparant à divers objets naturels. Il dit que l'oiseau s'élève « comme une étoile du ciel » et « comme une joie sans corps », et que son vol est aussi rapide qu'« un nuage de feu » et « une fleur ailée ».
Il continue ensuite en faisant l'éloge du chant de l'alouette, affirmant qu'il est « comme un poète caché / Dans la lumière de la pensée » et qu'il « disperse des chants » comme « des étoiles dans la nuit ». Il dit que le chant de l'oiseau apporte joie et inspiration à ceux qui l'entendent et qu'il a le pouvoir de « nous apprendre, pauvres mortels, à voler ».
Shelley termine le poème en exprimant son souhait d'être comme l'alouette et de pouvoir s'envoler aussi haut qu'elle. Il dit :« Apprends-moi la moitié de la joie / Que ton cerveau doit connaître », et il s'imagine voler « bien au-dessus de cette sphère des choses mortelles », où il peut être libre des contraintes du monde.
"To A Skylark" est un poème magnifique et lyrique qui célèbre la beauté de la nature et le pouvoir de la musique. C'est un témoignage du talent de Shelley en tant que poète et de sa profonde appréciation du monde naturel.