Née à Melbourne, en Australie, elle est arrivée en Angleterre alors qu'elle était enfant et s'est installée avec ses parents à Cornwall en 1912. Elle a étudié l'art dès l'âge de 15 ans à la Penzance School of Art, puis à la Royal Academy Schools de 1926 à 1930.
Gaskarth a reçu de nombreuses commandes d'œuvres d'art publiques, notamment des peintures murales et des fenêtres. Au milieu des années 1950, elle réalise de grandes mosaïques représentant le drame grec classique pour le National Theatre de Londres. Elle a été l’une des premières artistes britanniques contemporaines à réaliser des œuvres d’art aussi grandes sur l’ancien support de la mosaïque, en suivant ses méthodes traditionnelles.
Gaskarth a organisé une série d'expositions individuelles aux Leicester Galleries de Londres et a exposé avec le New English Art Club, la Royal Watercolour Society et la Royal Society of Portrait Painters. Elle a également exposé à l'étranger à Paris, en Nouvelle-Zélande et en Australie, et a été artiste invitée à l'American Academy de Rome.
Gaskarth était la sœur du compositeur John Ireland et a peint des portraits commandés de plusieurs membres de la famille royale britannique, dont la reine Elizabeth II, la reine Elizabeth la reine mère, le prince Philip, duc d'Édimbourg et la princesse Margaret. Elle a également peint des portraits d'acteurs, dont Sir John Gielgud, Peggy Ashcroft et Richard Briers.
En 1948, Gaskarth fut élu associé de la Royal Academy (ARA) et en 1959 devint membre à part entière (RA). En 1948, elle fut également élue membre de la Royal Society of Portrait Painters. Elle est ensuite devenue présidente de la Cornwall Federation of Art Societies et de la Newlyn Society of Artists.
Lors de l'anniversaire de la Reine en 2001, elle a été créée Officier de l'Ordre de l'Empire britannique (OBE) « pour services rendus à l'art en Cornouailles ».