Série de robots
*R. Daneel Olivaw : Un robot humanoïde qui apparaît dans de nombreuses histoires d'Asimov, connu pour sa sagesse et son dévouement au bien-être humain.
*R. Giskard Reventlov : Un robot doté de capacités télépathiques, le compagnon de Daneel et une force puissante dans l'histoire de l'humanité.
* Susane Calvin : Un brillant robopsychologue qui a conçu et compris les robots comme personne.
* Elie Baley : Un détective qui enquête sur les crimes impliquant des robots, montrant les défis de l'intégration homme-robot.
*R. Jander Panel : Un robot avec une envie presque humaine d'échapper à sa programmation et d'explorer l'univers.
*R. Dvorák 7 : Un robot puissant qui incarne le conflit entre les Trois Lois et la Loi Zéro.
Série Fondation
* Hari Seldon : Un brillant mathématicien qui prédit la chute de l'Empire Galactique et crée la Fondation pour guider l'humanité.
* Gaal Dornick : Un jeune mathématicien venu d'une planète reculée qui devient l'élève de Hari Seldon et l'aide à créer la Fondation.
* Salvor Hardin : Le premier maire de Terminus, un leader rusé et pragmatique qui utilise son intelligence et son charisme pour construire la Fondation.
* Hober Mauve : Un jeune historien et homme politique qui joue un rôle crucial dans les débuts de la Fondation.
* La Mule : Un mutant télépathique qui menace les plans de la Fondation.
Série Empire
* Trantor : La capitale de l'Empire Galactique, une planète regorgeant de vie et d'intrigues.
* Cléon I : Le dernier empereur de l'Empire Galactique, un dirigeant complexe et imparfait.
* La Mule : Un mutant télépathique qui défie l'Empire et la Fondation.
* Baïta : Une jeune femme qui tombe amoureuse du Mulet et joue un rôle clé dans son ascension au pouvoir.
Autres personnages notables
* Lucky Starr : Un jeune explorateur de l'espace qui part à l'aventure à travers la galaxie.
* Dr. Ashton (Powell) : Un généticien qui crée l'humain « parfait », un dilemme éthique complexe.
* La Collection "Moi, Robot" : Cette anthologie présente une collection de robots, chacun avec sa propre personnalité et ses propres défis.
Ce ne sont là que quelques-uns des nombreux personnages qui peuplent les œuvres d'Asimov. Chaque personnage est soigneusement conçu et profondément engageant, reflétant la profonde compréhension d'Asimov de la nature humaine et sa fascination pour l'avenir.