Voici quelques-uns de ses écrits notables :
1. "De ondergrondse pers" (1948) : Ce livre est un compte rendu détaillé de la presse clandestine aux Pays-Bas pendant l'occupation allemande. Il examine les différents groupes impliqués dans la production et la distribution de journaux et magazines clandestins, ainsi que les défis auxquels ils ont été confrontés, tels que la censure, les arrestations et les exécutions.
2. "De Duitse bezetting van Nederland :een kroniek" (1949) : Ce livre fournit un récit chronologique de l'occupation allemande des Pays-Bas, depuis l'invasion du 10 mai 1940 jusqu'à la libération en mai 1945. Il couvre divers aspects de l'occupation, notamment l'établissement d'un gouvernement fantoche, la persécution des Juifs. et d'autres minorités, le mouvement de Résistance et les effets dévastateurs de la guerre sur la société et les infrastructures néerlandaises.
3. "De NSB :de national-socialistische beweging in Nederland" (1951) : Ce livre donne un aperçu de l'histoire et des activités du Mouvement national-socialiste aux Pays-Bas (NSB), qui était le plus grand parti fasciste du pays avant et pendant la Seconde Guerre mondiale. Il examine l'idéologie du parti, ses efforts de propagande, sa collaboration avec les occupants allemands et le rôle du NSB dans la persécution et le meurtre de citoyens néerlandais.
En plus de ces publications majeures, Helmar Drost a également rédigé de nombreux articles et essais dans divers journaux, revues et magazines, se concentrant principalement sur des sujets liés à la Seconde Guerre mondiale, à la Résistance et à la société néerlandaise pendant l'occupation. Ses écrits ont eu un impact durable sur l'étude et la mémoire de la guerre aux Pays-Bas et continuent d'être considérés comme de précieuses sources d'information et d'analyse historique.