William a souvent cité Nelson Mandela comme son modèle. Il admire le courage, la résilience et la capacité de pardon de Mandela. Mandela a passé 27 ans en prison pour avoir lutté contre l'apartheid en Afrique du Sud, mais il n'a jamais abandonné son rêve d'une société libre et égalitaire. Il est sorti de prison avec la même humilité et la même compassion qu’avant, et il est devenu le premier président noir d’Afrique du Sud.
William a également été inspiré par l'engagement de Mandela au service. Il croit que chacun a la responsabilité d’aider les autres et il essaie de vivre sa vie selon ce principe. Il a travaillé avec de nombreuses œuvres caritatives au fil des ans et il est particulièrement passionné par l'aide aux jeunes.
En 2018, William et Kate ont visité l'Afrique du Sud avec leurs enfants, George et Charlotte. Ils ont rencontré la veuve de Mandela, Graça Machel, et ont visité Robben Island, où Mandela a été emprisonné. William a déclaré que le voyage était une « expérience d'humilité » et qu'il était « profondément ému » par l'héritage de Mandela.
William n'est pas le seul membre de la famille royale à s'inspirer de Mandela. Son père, le prince Charles, a également exprimé son admiration pour Mandela. En 1997, Charles a prononcé un discours en Afrique du Sud dans lequel il a déclaré :« Nelson Mandela nous a montré qu'il est possible d'être à la fois prisonnier et homme libre. Il a donné de l'espoir à des millions de personnes, pas seulement en Afrique du Sud, mais partout dans le monde."
L'héritage de Mandela continue d'inspirer les gens du monde entier. Il nous rappelle que même dans les moments les plus sombres, nous ne devons jamais perdre espoir.