- L'ascenseur spatial :un vaisseau spatial vers les étoiles (1995)
- Expérimenter avec des voiles solaires (avec Robert L. Forward) (2008)
- Nouvelle ère d'exploration :des fusées vers Mars... et au-delà (avec Robert L. Forward) (2008)
- Le manuel de la base lunaire :un guide d'initié pour les scientifiques, les ingénieurs et les passionnés de l'espace (avec Andrew L. Chaikin) (2010)
- Exploration Mars :les défis de l'exploration et de la colonisation de la planète rouge (avec Robert Zubrin et Christopher P. McKay) (2012)
- Explorer l'espace au XXIe siècle :l'adaptation humaine et au-delà (avec Michael D. Griffin et Alan B. Bond) (2013)
- Frontières de l'exploration spatiale (avec Michael D. Griffin et Alan B. Bond) (2015)
- Au-delà de la Terre :notre chemin vers une nouvelle demeure sur les planètes (avec Charles A. Lurio et Jeffrey O. Bennett) (2016)
- Les Chroniques martiennes :un roman graphique (avec Ray Bradbury et Dennis Calero) (2020)
Articles et documents :
- "Ascenseurs spatiaux :une nouvelle ère dans le développement spatial" (1989)
- "L'avenir du transport spatial :une feuille de route vers l'espace" (1990)
- "Voiles solaires :une approche à faible coût du voyage interplanétaire" (2000)
- "Bases lunaires :une clé pour explorer le système solaire" (2001)
- "Mars Direct :Une vision audacieuse pour l'exploration humaine de Mars" (2002)
- "Le système solaire :une frontière pour l'exploration humaine" (2003)
- "Astrobiologie :La recherche de la vie au-delà de la Terre" (2004)
- "L'ascenseur spatial :une nouvelle ère dans l'accès à l'espace" (2005)
- "Le voyage vers Mars :un défi multidisciplinaire" (2006)
- « La Renaissance lunaire :une nouvelle ère d'exploration et d'utilisation » (2007)