Richard Grenville : Grenville était un autre commandant naval et explorateur anglais actif au milieu du XVIe siècle. Il était surtout connu pour son expédition sur l'île Roanoke, dans l'actuelle Caroline du Nord, où il tenta d'établir la première colonie anglaise en Amérique du Nord. Drake a également été influencé par Grenville et il a beaucoup appris de lui sur le leadership et l'art de la guerre.
Thomas Cavendish :Cavendish était un explorateur et corsaire anglais qui fit le tour du monde à la fin du XVIe siècle. Il fut le deuxième Anglais à accomplir cet exploit, après Sir Francis Drake. Drake a été inspiré par le succès de Cavendish et a beaucoup appris de lui sur la navigation et l'exploration.
Outre ces trois hommes, Drake a également été influencé par sa lecture de divers livres et cartes sur les Amériques. Il était particulièrement intéressé par les travaux de Peter Martyr, un historien espagnol qui a écrit sur le Nouveau Monde, et de John Dee, un mathématicien et astronome anglais.