* Cartographe de l'Afrique : Il a cartographié de vastes zones d'Afrique centrale et australe, notamment le fleuve Zambèze et le lac Nyasa. Ses cartes et notes détaillées fournissaient des informations précieuses sur la géographie et les ressources de la région.
* Combattre l'esclavage : Il s'est fait connaître pour son opposition à la traite négrière arabe et a défendu les droits des Africains.
* Promouvoir le christianisme : En tant que missionnaire, il a établi des stations missionnaires et visait à répandre le christianisme dans la région.
* Ouvrir l'Afrique au commerce : Bien que ce ne soit pas son objectif principal, ses explorations et découvertes ont contribué à ouvrir l’Afrique au commerce européen et à l’influence coloniale.
Ses explorations et ses travaux ont contribué à faire la lumière sur le continent africain pour le reste du monde. Cependant, il est important de noter que son travail faisait également partie du récit colonialiste plus large et que sa présence a eu des impacts à la fois positifs et négatifs sur les peuples africains.