Les voix des personnages ont été fournies par un casting d'acteurs britanniques, notamment :
* David Jason comme Zebedee, le remorqueur grincheux mais adorable
* John Alderton dans le rôle de Ten Cents, le remorqueur optimiste et débrouillard
* Bernard Cribbins comme Big Mac, le remorqueur fort et fidèle
* David Lumsden comme Starlight, le remorqueur rapide et confiant
* John Woodnutt en tant que Warrior, le remorqueur coriace et vantard
* Derek Griffiths comme Sunshine, le remorqueur sympathique et serviable
* Écailles de Prunella dans le rôle de Topsy, le remorqueur charmant et espiègle
* Richard Briers comme O.J., le vieux et sage remorqueur
La série mettait également en vedette plusieurs autres doubleurs, notamment :
* Juin Whitfield
* Richard Wilson
* Joséphine Tewson
* Michael Hordern
* Charles Collingwood
* Peter Jones
* Bill Wallis
* Kenneth Connor
* Sheila Hancock
Si les noms des acteurs peuvent vous être familiers, ils n'étaient pas physiquement présents lors de la production de la série. Les personnages ont tous pris vie grâce au travail habile des animateurs et des marionnettistes.