Franchise Star Trek :
* Star Trek :la série originale (1966-1969) en tant que lieutenant Uhura
* Star Trek :le film (1979) en tant que lieutenant Uhura
* Star Trek II :La colère de Khan (1982) en tant que lieutenant Uhura
* Star Trek III :À la recherche de Spock (1984) en tant que lieutenant Uhura
* Star Trek IV :Le voyage à la maison (1986) en tant que lieutenant Uhura
* Star Trek VI :Le pays inconnu (1991) en tant que lieutenant Uhura
* Star Trek :Générations (1994) comme Uhura
Autres rôles notables au cinéma :
* Tourneur de camion (1974) comme "Alléluia"
* Les surnaturels (1978) comme Sally
* La dernière licorne (1982) (voix) dans le rôle de The Lady
* Docteur Détroit (1983) dans le rôle du Dr Beverly Hills
* Boules spatiales (1987) dans le rôle de Princess Vespa (non-crédité)
Télévision :
* Le lieutenant (1963-1964) dans le rôle de l'infirmière Kelly
* La zone crépusculaire (1963) en tant qu'infirmière Gloria
* Héros (2006-2010) en tant que maman
* Les Simpson (2000) (voix) comme elle-même
Cette liste n'est pas exhaustive, mais elle met en évidence certaines des apparitions au cinéma et à la télévision les plus connues de Nichelle Nichols. Sa carrière s'est étalée sur plus de cinq décennies et elle a laissé un impact durable sur l'industrie du divertissement, notamment grâce à son rôle révolutionnaire d'Uhura.