L'émission se concentre sur la relation de Rick avec sa fille Beth, son mari Jerry et leurs enfants Morty et Summer. De nombreux autres personnages sont introduits, mais aucun n'est établi comme étant le frère ou la sœur de Rick.
Il est possible que la série présente les frères et sœurs de Rick dans les saisons à venir, mais pour l'instant, aucun personnage de ce type n'existe dans la tradition établie de la série.