Dans la mythologie et les drames grecs, les satyres servaient de compagnons à Dionysos lors de ses voyages, participant à ses célébrations sauvages, buvant, dansant et se livrant à des réjouissances. Ils étaient particulièrement importants dans les représentations théâtrales connues sous le nom de pièces de satyre, qui étaient de courtes pièces farfelues qui suivaient généralement les représentations tragiques de la Grèce antique. Les pièces de satyres impliquaient souvent des éléments comiques et étaient l'occasion pour les acteurs de porter des costumes élaborés, notamment un masque ressemblant à une chèvre et un costume pour représenter les satyres.
Les satyres étaient souvent décrits comme sexuellement rampants et ludiques. Dans l'art grec, ils sont fréquemment représentés poursuivant des nymphes, s'adonnant à des plaisirs sensuels et se livrant à diverses escapades amoureuses. Ils étaient décrits comme à la fois charmants et indignes de confiance, capables d’un comportement à la fois gentil et malicieux.
Bien que souvent représentés de manière légère et comique dans les drames grecs, les satyres avaient également un côté plus sombre, symbolisant les instincts sauvages et primitifs de la nature humaine. Ils peuvent être sauvages, imprévisibles et dangereux, représentant à la fois les aspects positifs de la joie, de la célébration et de l’excès, ainsi que les implications négatives des désirs incontrôlés.