La chanson a été écrite spécifiquement pour la série et est sortie en single en 1995. Elle a atteint la première place du classement Billboard Hot 100 et est devenue l'une des chansons les plus populaires de la décennie. La chanson est une chanson pop-rock entraînante et optimiste avec des paroles sur l'amitié et le soutien. Il résume parfaitement l'esprit de la série, qui concerne six amis qui vivent à New York et se soutiennent mutuellement contre vents et marées.
"I'll Be There for You" est devenue une chanson thème emblématique et est immédiatement reconnaissable par tous ceux qui ont déjà regardé la série. C’est une chanson qui sera toujours associée à l’amitié et au lien spécial que partagent les amis.