Docteur Who :
* Docteur Who (1984-1986) : A joué la sixième incarnation du Docteur, connu pour son style flamboyant et sa personnalité conflictuelle.
* Doctor Who :Dimensions dans le temps (1993) : A repris son rôle de sixième docteur dans cette émission caritative spéciale.
* Doctor Who :Les cinq médecins (1983) : Apparu comme le sixième Docteur dans ce spécial anniversaire, bien qu'il ne soit pas le Docteur principal de l'histoire.
* Doctor Who :La Malédiction de Fenric (1989) : A exprimé le personnage du Maître dans ce drame audio.
* Doctor Who :Le Jour du Docteur (2013) : Apparu comme le sixième Docteur dans cette émission spéciale du 50e anniversaire.
* Doctor Who :Le pouvoir du docteur (2022) : A fait une brève apparition dans cette spéciale, aux côtés des autres anciens médecins.
* Divers drames audio : A exprimé le sixième Docteur dans de nombreux drames audio produits par Big Finish Productions.
Autres rôles à la télévision :
* Les gens de demain (1973-1979) : A joué le rôle de Tim l'outil dans cette série de science-fiction.
* Les Deux Ronnies (1971-1987) : Apparu dans plusieurs épisodes de cette émission humoristique populaire.
* Le projet de loi (1984-2010) : A joué un rôle récurrent dans ce drame policier de longue date.
* Le nouvel homme d'État (1987-1992) : Apparu dans cette sitcom satirique politique.
* Holby City (1999-2022) : A joué le rôle récurrent du Dr Anthony "Tony" Millwood.
* La Couronne (2016-présent) : A joué le rôle de Lord Snowdon dans ce drame historique.
* Mort au paradis (2011-présent) : Est apparu dans un rôle d'invité dans cette série comique-drame.
Rôles au cinéma :
* Le Chien des Baskerville (1978) : A joué le rôle de Frankland dans cette adaptation de l'histoire de Sherlock Holmes.
* Les Aventures de Barry McKenzie (1972) : A joué un petit rôle dans cette comédie australienne.
* Le grand gars (1989) : Est apparu dans un second rôle dans cette comédie romantique.
* Le Monde Perdu (1992) : A joué le rôle de Lord John Roxton dans cette adaptation du roman de Sir Arthur Conan Doyle.
Colin Baker est également apparu dans de nombreuses productions théâtrales et a réalisé du travail vocal pour diverses séries d'animation et jeux vidéo.