* 1992 - The Power of One (en tant qu'étudiant manifestant)
* 2002 - Analyses de sang (en tant que détective Maldonado)
* 2006 - Demandez à la poussière (comme José)
* 2008 - Rambo (comme Garcia)
* 2008 - Che :Première partie (en tant qu'officier de la CIA en Bolivie)
* 2014 - Le Livre de la Vie (voix de Carlos Sanchez)
* 2015 - Le Martien (comme Victor Lopez)
* 2016 - La Légende de Tarzan (en tant que chef Mbonga)
* 2017 - Spider-Man :Homecoming (en tant que Principal Morita)
* 2017 - Le destin des furieux (en tant que cousin de Tej Parker)
* 2018 – Jurassic World :Fallen Kingdom (en tant que Dr Zambrano)
* 2018 - La Mule (comme Gustavo)
* 2019 – Fast &Furious présente :Hobbs &Shaw (comme Ricardo)
* 2021 - Le poids insupportable des talents massifs (comme Martin)
Télévision :
* 1992 - Les Jeunes Cavaliers (rôle récurrent d'Esteban de Silva)
* 1994 - Les X-Files (Episode :"El Mundo Gira")
* 1995 - Star Trek :Voyager (Épisode :"State of Flux")
* 1996 - Chicago Hope (rôle récurrent du Dr Miguel Morrison)
* 2001 - L'Aile Ouest (Episode :"Les Deux Bartlets")
* 2001-2002 - JAG (rôle récurrent en tant que premier lieutenant Victor Galindez)
* 2003 - 24 (Épisode :"Jour 2 :22h00-23h00")
* 2004 - CSI :Miami (Episode :"L'homme doit l'avoir")
* 2005 - NYPD Blue (Épisode :"Le Yada Yada")
* 2006 - Sans laisser de trace (épisode : « Watch Over Me »)
* 2008-2009 - Breaking Bad (rôle récurrent de Domingo "Krazy-8" Molina)
* 2011 - Southland (Épisode :"Westside")
* 2012 - Sons of Anarchy (rôle récurrent d'Alvarez)
* 2013 - Patrie (Épisode :"Tin Man Is Down")
* 2014-2016 - The Follow (rôle récurrent en tant qu'agent spécial du FBI Victor Diaz)
* 2015 - The Night Shift (Épisode :« Turbulence »)
* 2015 - Jane the Virgin (Episode :"Chapitre vingt-sept")
* 2016 - Rosewood (Episode :"De l'air et une pièce de rechange")
* 2017 - 24 : Héritage (Épisode :"23h00 - 00h00")
* 2018 - SEAL Team (Episode :"Le Rouet")
* 2019 - The Fix (rôle récurrent de Manny Banuelos)
* 2020 - Patrie (Episode :"Déception, Déshonneur, Disgrâce")
* 2021 - S.W.A.T. (Épisode :"Jour de congé")