- The Bill (série télévisée, 1989-2010) :Taylor a joué le rôle du PC Dave Quinn dans plus de 100 épisodes de la longue série dramatique procédurale de la police britannique.
- London's Burning (série télévisée, 1988-2002) :Taylor est apparu dans le rôle du pompier Kevin Meddings dans plusieurs épisodes de la série dramatique britannique sur les pompiers de Londres.
- Casualty (série télévisée, 1986-) :Taylor a joué plusieurs rôles dans la longue série dramatique médicale britannique, notamment celui du Dr Mark Grace dans les années 1990 et du consultant Mark Williams de 2015 à 2016.
- Peak Practice (série télévisée, 1993-2002) :Taylor a joué le personnage de Sam Morgan, un médecin généraliste, dans la série dramatique médicale britannique se déroulant dans le Peak District.
- Silent Witness (série télévisée, 1996-) :Taylor est apparu dans plusieurs épisodes de la série dramatique policière britannique, incarnant différents rôles.
- Holby City (série télévisée, 1999-2021) :Taylor incarne le Dr Owen Davis, chirurgien orthopédiste pédiatrique, dans la série dramatique médicale britannique se déroulant dans un hôpital de la ville fictive de Holby City.
- The Street (Série TV, 2006-2009) :Taylor a incarné le personnage de Leo Nash, un inspecteur-détective, dans la série dramatique procédurale de la police britannique se déroulant à Manchester.
- Silent Witness (Série TV, 2011-2012) :Taylor a joué le rôle de l'inspecteur-détective Nick Bailey dans la série dramatique policière britannique.
- Médecins (série télévisée, 2012-2016) :Taylor est apparu dans le rôle du Dr Nick West dans le feuilleton britannique se déroulant dans la ville fictive de Letherbridge.
- The Level (Série TV, 2016) :Taylor incarne le personnage de DS Danny Waldron, un sergent-détective dans la série dramatique de la police britannique.
- The Split (série télévisée, 2018-2022) :Taylor a interprété le rôle de Nathan Stern, un avocat spécialisé en divorce de haut niveau, dans la série dramatique juridique britannique.
Ce ne sont là que quelques-uns des nombreux projets cinématographiques et télévisuels auxquels Daniel Taylor a participé tout au long de sa carrière.