- En 1983, ils se sont produits ensemble sur Motown 25 :Yesterday, Today, Forever, où ils ont chanté "I'll Be There" et "Rockin' Robin".
- En 1984, ils interprètent "P.Y.T." aux American Music Awards.
- En 1987, ils chantent un medley de leurs tubes aux World Music Awards.
- En 1995, ils se sont produits ensemble aux MTV Video Music Awards en chantant "Scream".
- En 2001, ils se sont produits ensemble lors de la célébration du 30e anniversaire de la carrière solo de Michael Jackson, en chantant "You Are Not Alone".