Harry a également expliqué à quel point il avait été inspiré par le travail de Diana auprès des patients atteints du VIH/SIDA et comment il avait perpétué son héritage en travaillant avec des organisations caritatives qui soutiennent les personnes touchées par la maladie. Il s'est dit « particulièrement fier » de son travail avec Sentebale, une organisation caritative qu'il a co-fondée en 2006 et qui soutient les enfants et les jeunes touchés par le VIH/SIDA au Lesotho et au Botswana.
Harry a également été inspiré par l'engagement de sa mère en faveur de la paix et de la réconciliation. Il a expliqué qu'elle "avait une capacité unique à rassembler les gens, à faire tomber les barrières et à montrer que l'unité est possible". Il a déclaré qu'il espérait poursuivre son travail en promouvant la paix et la compréhension dans le monde.