- Nathan Fillion (Mal Reynolds) :Fillion a ensuite joué dans la série ABC Castle et la websérie The Rookie, et a eu des rôles récurrents dans Desperate Housewives et Community. Il a également fourni du travail vocal pour les jeux vidéo Halo et Mass Effect.
- Gina Torres (Zoe Alleyne) :Torres a ensuite joué dans la série USA Network Suits, la série CW The Vampire Diaries et la série Netflix Pearson. Elle a également eu des rôles récurrents dans Westworld et The Catch.
- Alan Tudyk (Hoban "Wash" Washburne) :Tudyk a ensuite joué dans la série Syfy Resident Alien, la série Amazon Video The Tick et le film Ralph Breaks the Internet. Il a également fourni du travail vocal pour les films d'animation Frozen, Moana et Wreck-It Ralph.
- Morena Baccarin (Inara Serra) :Baccarin a ensuite joué dans la série Showtime Homeland, la série Fox Gotham et les films Marvel Cinematic Universe Deadpool et Deadpool 2. Elle a également eu des rôles récurrents dans The Mentalist et V.
- Adam Baldwin (Jayne Cobb) :Baldwin a ensuite joué dans la série TNT The Last Ship et la série History Channel Six. Il a également eu des rôles récurrents dans The X-Files et Chuck.
- Jewel Staite (Kaylee Frye) :Staite a ensuite joué dans la série Space Channel Stargate :Atlantis et la websérie The Magicians. Elle a également eu des rôles récurrents dans NCIS et The Killing.
- Ron Glass (Livre de berger) :Glass a ensuite eu des rôles récurrents dans The West Wing, Desperate Housewives et Castle. Il a également joué des rôles vocaux dans les séries animées Justice League et The Legend of Korra.