Le film est un documentaire qui suit la vie d'un groupe d'adolescents, se concentrant principalement sur deux jeunes hommes nommés Romio (joué par lui-même) et Jun (joué par lui-même), qui font partie de la culture des gangs de motards « Bosozoku » au Japon.
Au lieu d'acteurs, "Romio no aoi Sora" présente les véritables individus impliqués dans l'histoire. Ainsi, les gens que vous voyez à l’écran ne sont pas des acteurs jouant des personnages mais plutôt de véritables adolescents vivant leur vie.