Castiel est représenté comme un grand et bel homme aux cheveux bruns courts et aux yeux bleus. On le voit généralement portant un trench-coat, une chemise habillée et une cravate, et il brandit souvent une lame angélique. Castiel possède une gamme de capacités surnaturelles, notamment le pouvoir de voler, de soigner des blessures et de frapper des démons d'un seul toucher. Il est également capable de communiquer par télépathie avec d'autres anges et humains.
Tout au long de la série, la relation de Castiel avec les Winchester évolue d'une relation de maître et de serviteur à une relation d'amitié et de respect mutuel. Il devient un allié de confiance des frères et leur apporte fréquemment son aide dans leurs combats contre les forces démoniaques. La loyauté de Castiel est cependant souvent mise à l'épreuve, car il est déchiré entre ses devoirs envers le Ciel et son attachement croissant aux Winchesters.
Le personnage de Castiel a été salué par les fans et les critiques pour sa complexité et son scénario captivant. Il est devenu l’un des personnages les plus populaires de l’univers Supernatural, et sa présence a grandement enrichi le show.