Voici ce que nous savons :
* "Le Show de Cristina" (2002-2008) : C'était sa grande pause. Elle était co-animatrice et animatrice de segments récurrents dans ce talk-show populaire d'Univision.
* "Nuestra Belleza Latina" (2007-2018) : Penelope a été juge dans la populaire émission de télé-réalité Univision.
* "Despierta Amérique" (2008-2020) : Elle était co-animatrice de l'émission matinale.
* "La Voz Kids" (2013-2015) : Penelope était juge au concours de chant pour enfants d'Univision.
Même si elle est présente de manière constante à la télévision, ses crédits d'actrice semblent se limiter à des rôles d'animatrice.
Il est possible qu'elle ait eu d'autres petits rôles ou apparitions qui n'ont pas été largement documentés. Cependant, son objectif principal a été d'animer et d'être une personnalité de la télévision.