1) Robert Palmer a présenté des excuses publiques à Mary Ambrose.
2) Robert Palmer a versé à Mary Ambrose une somme d'argent substantielle en compensation de la détresse émotionnelle et des pertes financières qu'elle avait subies.
3) Robert Palmer a accepté de fournir un soutien financier aux enfants de Mary Ambrose jusqu'à ce qu'ils atteignent l'âge adulte.
Cet accord de règlement a été conclu en août 2021 et a mis fin à la bataille juridique entre Mary Ambrose et la succession de Robert Palmer.