- 2014 - *Livre de meurtre* - « Le fantôme dans l'appartement 14 », épisode :« Appartement 14 »
- 2016 - *Lucifer* - Partenaire du détective Daniel Espinoza, épisode :"Un prêtre entre dans un bar
"*2019-*2020 -*9-1-1* -** Dr David Hale, épisodes :« Buck Begins », « This Life We Choose :Parts One and Two »
- 2021 - -*9-1-1 :Étoile solitaire*-* Dr Benjamin Reynolds
Films
- 1997 - *Hercule dans la maison d'Hadès* - Hercule
- 2005 - *Dans le feu* - Pompier Jim (crédité "Robert A. Mardis")
- 2002 - *Autoroute* - John Dillon
- 2008 - *Chargé* - Brad Thompson (crédité sous le nom de "Robert Mardis")