L'une des caractéristiques les plus frappantes de l'œuvre de Mudimbe est son ton d'ambiguïté et d'incertitude. Ce ton reflète la compréhension complexe et nuancée de Mudimbe de l'identité et de l'histoire africaines. Mudimbe critique les notions simplistes et essentialistes de l’identité africaine qui ont souvent été propagées par les universitaires occidentaux et africains. Il plaide plutôt en faveur d’une compréhension de l’identité africaine comme quelque chose en constante évolution et transformation.
Le travail de Mudimbe se caractérise également par son fort sentiment d'espoir et d'optimisme. Malgré les défis auxquels l'Afrique est confrontée, Mudimbe estime que le continent a un avenir brillant. Il soutient que l'Afrique peut surmonter ses défis en s'appuyant sur ses propres ressources culturelles et en créant des formes nouvelles et innovantes de connaissance et d'expression.
Le travail de Mudimbe a eu une profonde influence sur la pensée et l'érudition africaines. Il est considéré comme l’un des philosophes africains les plus importants du XXe siècle et ses travaux continuent d’être lus et étudiés par des chercheurs du monde entier.