Au fil du temps, le théâtre de rue continue d’évoluer et de se répandre à travers le monde. Dans l'Europe médiévale, les artistes de rue étaient courants dans les foires, les marchés et autres rassemblements publics, divertissant les foules avec des acrobaties, des jonglages, des spectacles de marionnettes et d'autres actes. À la Renaissance, le théâtre de rue est devenu de plus en plus sophistiqué, avec des troupes itinérantes d'acteurs interprétant des pièces de théâtre et des comédies élaborées.
Aux XIXe et XXe siècles, le théâtre de rue connaît un regain de popularité, notamment dans le contexte des mouvements sociaux et politiques. Le théâtre de rue a été utilisé comme outil de protestation, d’éducation et de sensibilisation, les artistes utilisant leur art pour aborder des problèmes tels que la pauvreté, les inégalités et l’injustice sociale.
Aujourd’hui, le théâtre de rue continue de prospérer en tant que forme vivante et dynamique d’art de la performance. On le retrouve dans les villes et villages du monde entier, avec des artistes utilisant une variété de techniques et de styles pour engager et divertir le public.