Certaines de ses œuvres les plus célèbres incluent :
- *Ascendant et Descendant* (1960),
- *Relativité* (1953)
- *Cascade* (1961).
Ses dessins représentent souvent des constructions impossibles, comme des escaliers qui ne mènent nulle part ou des bâtiments qui semblent défier la gravité. Escher était également un maître du pavage, créant des motifs répétitifs qui s’emboîtent parfaitement.
Son travail a été salué pour sa précision mathématique et sa capacité à créer des illusions d'optique. Le travail d'Escher a également été interprété comme un commentaire sur la nature de la réalité et de la perception, et a été utilisé pour illustrer des concepts scientifiques et philosophiques.