Les troubadours faisaient partie d'un mouvement culturel connu sous le nom de « l'amour courtois », qui célébrait l'idéal chevaleresque de dévotion envers une noble dame. Leurs chansons exprimaient souvent à la fois les joies et les peines d'un amour non partagé et se caractérisaient par leurs mélodies élaborées et leurs paroles sophistiquées.
Ils s'accompagnaient généralement d'un luth à une seule corde appelé troubadour et se produisaient souvent devant les tribunaux et les rassemblements aristocratiques.
Parmi les troubadours les plus célèbres figurent Bernart de Ventadorn, Jaufré Rudel et Marcabru. Leurs œuvres ont eu une profonde influence sur le développement de la littérature et de la musique occidentales et ont laissé un héritage durable sur les trouvères (poètes-musiciens lyriques du nord de la France), la littérature médiévale et la tradition de « l'amour courtois ».