L'un des principaux pionniers du théâtre physique est considéré comme le metteur en scène russe Vsevolod Meyerhold, qui a développé le concept de « biomécanique » au début du XXe siècle. Le travail de Meyerhold s'est concentré sur la formation des acteurs à utiliser leur corps de manière expressive et précise pour transmettre des émotions, des idées et des récits. Son approche a influencé de nombreux praticiens du théâtre ultérieurs et a contribué à établir les bases du théâtre physique en tant que forme distincte.
Une autre figure influente dans le développement du théâtre physique est Jacques Lecoq, acteur, professeur et metteur en scène français. Lecoq fonde l'École Internationale de Théâtre Jacques Lecoq à Paris, devenue un centre réputé de formation d'acteurs au théâtre physique. L'approche de Lecoq mettait l'accent sur l'utilisation du mime, du travail du masque et de l'improvisation pour développer les compétences physiques et créatives de l'artiste.
Parmi les autres contributeurs notables au développement du théâtre physique figurent :
* Jerzy Grotowski, metteur en scène de théâtre polonais connu pour son exploration de la présence physique et émotionnelle de l'acteur sur scène.
* Eugenio Barba, metteur en scène et théoricien de théâtre italien qui a fondé l'Odin Teatret au Danemark, en se concentrant sur les pratiques théâtrales interculturelles et la formation des acteurs.
* Pina Bausch, chorégraphe et danseuse allemande qui a incorporé des éléments de théâtre physique dans ses productions de danse.
Ces individus, entre autres, ont joué un rôle important dans la formation et la vulgarisation du théâtre physique en tant que forme distincte d'expression théâtrale qui met l'accent sur la physicalité, le mouvement et le corps de l'interprète comme étant au cœur de l'expérience artistique.