* Fumée d'armes à feu (1955-1975) : Il a joué le rôle emblématique de Chester Goode, le shérif adjoint de Dodge City, aux côtés de James Arness dans le rôle de Matt Dillon.
* McCloud (1970-1977) : Cette série présentait Weaver dans le rôle d'un Texas Ranger transféré à New York.
* L'Incroyable Hulk (1978-1982) : Weaver a joué le rôle de l'ami et confident de David Banner, Jack McGee, obsédé par la recherche de Hulk.
* Le Newhart Show (1982-1990) : Il a joué le rôle de Dick Loudon, un ami proche et voisin du personnage principal, Dick Loudon.
* L.A. Loi (1986-1994) : Weaver a fait une apparition dans ce drame juridique en tant que personnage récurrent, le juge Robert "Bobby" Caldwell.
Il a également joué un rôle principal dans la mini-série "The Thorn Birds" en 1983.
La carrière de Dennis Weaver s'est étendue sur plus de 40 ans et il était connu pour sa polyvalence et son engagement envers son métier. Il a été nominé pour plusieurs prix, dont les Emmy Awards pour son travail sur Gunsmoke et McCloud.