Cependant, plusieurs personnages ont été de proches alliés et partenaires de Captain America tout au long de son histoire :
* Bucky Barnes : À l'origine meilleur ami et camarade soldat de Captain America, Bucky a été présumé mort pendant des décennies avant de revenir en tant que Soldat de l'Hiver, soumis à un lavage de cerveau et utilisé comme une arme. Malgré cela, il a finalement rejoint Captain America en tant qu'allié crucial et, pendant un certain temps, a même assumé lui-même le rôle de Captain America.
* Faucon : Sam Wilson est un combattant talentueux et ancien parachutiste de l'Air Force qui est devenu le partenaire et ami de Captain America. Il a même hérité du rôle de Captain America après la retraite de Steve Rogers.
* Veuve noire : Bien que plus un camarade Avenger qu’un acolyte, Black Widow a travaillé en étroite collaboration avec Captain America sur de nombreuses missions et a développé un lien fort avec lui.
* Sharon Carter : Nièce de Steve Rogers et agent du SHIELD, Sharon Carter a souvent été une proche confidente et alliée de Captain America, voire parfois une relation amoureuse avec lui.
Ainsi, même si Captain America n'a pas d'acolyte unique, ces personnages ont tous joué un rôle important en tant qu'alliés et partenaires.