Pinces avec outils de coupe :Ces effecteurs terminaux combinent un mécanisme de préhension avec des lames de coupe ou des scies intégrées, permettant aux robots de saisir des objets en toute sécurité et de couper à travers les obstacles ou les débris.
Manipulateurs multi-articulations :Ces effecteurs terminaux sont constitués de multiples articulations qui offrent une dextérité et une flexibilité accrues. Ils peuvent être utilisés pour des tâches telles que ouvrir des portes, tourner des vannes et manipuler des objets délicats.
Dispositifs de préhension et de levage :Ces effecteurs terminaux sont dotés de mécanismes de préhension et de capacités de levage sophistiqués, permettant aux robots de soulever des objets lourds, de transporter des personnes blessées et d'enlever des débris.
Effecteurs finaux équipés de capteurs :Certains effecteurs finaux multifonctionnels intègrent des capteurs, tels que des caméras, des capteurs de température et des détecteurs de gaz, pour améliorer la connaissance de la situation et permettre des tâches telles que la recherche de survivants ou la détection de matières dangereuses.
Buses de lutte contre les incendies :Des effecteurs terminaux spécialement conçus intègrent des buses d'eau, permettant aux robots de sauvetage d'éteindre les incendies et d'aider aux opérations de lutte contre les incendies.
Caméras d'imagerie thermique :Ces effecteurs terminaux disposent de capacités d'imagerie thermique, permettant aux robots d'identifier les sources de chaleur et de localiser les individus piégés ou de détecter des dommages structurels.
Têtes d'outils multifonctionnelles :Ces effecteurs finaux fournissent des mécanismes de changement rapide, permettant aux robots de basculer facilement entre différents outils, tels que des perceuses, des clés et des marteaux, pour effectuer diverses tâches.
Mains à plusieurs doigts :Inspirés de la main humaine, ces effecteurs terminaux comportent plusieurs doigts articulés, offrant des capacités de préhension avancées et la capacité de manipuler des objets avec précision.
En intégrant plusieurs fonctions dans un seul effecteur final, les robots de sauvetage peuvent s'adapter à différentes situations, réduire le besoin d'outils spécialisés et améliorer leur efficacité globale pour sauver des vies et soutenir les efforts d'intervention d'urgence.