Voici quelques-uns des acteurs et actrices de premier plan qui ont fourni leurs voix pour "Wander Over Yonder" :
* Jack McBrayer comme errer
* Tom Kenny en tant que Seigneur Hater
* April Winchell comme Sylvie
* Keith Ferguson en tant que Capitaine Star
* Alan Tudyk en tant que voyeurs
* Gris DeLisle Griffin en tant que Dr Onion
* James Adomian en tant qu'Empereur Génial
* Fred Tatasciore en tant que commandant Peepers
Il y avait également de nombreuses autres stars invitées qui ont exprimé des personnages tout au long de la série.