Le casting de "Aventure au Sahara" comprend :
* George Brent dans le rôle de Steve Randolph
* Madeline Carroll comme Mary Randolph
* Anthony Quinn comme Omar
* Joseph Calleia en tant que capitaine Laroche
* Bruce Cabot comme Hassan
* Donald Meek comme M. Peabody
*J. Carrol Naish comme Mahmoud
* Frank Pouilles comme Ali
* Walter Kingsford comme Cheikh El Khamir
Veuillez noter que les acteurs de la version espagnole peuvent différer légèrement, mais ce sont les principaux acteurs impliqués dans le film original en anglais.