Distribution principale :
* Takashi Tsukuda comme Gōki (Red Five) - Le leader de l'équipe, reconnu pour sa force et sa détermination.
* Kenji Ohba dans le rôle de Akira (Blue Five) - Le cerveau de l'opération, un stratège au comportement calme.
* Naoya Kaneko comme Hitoshi (Black Five) - Le combattant impétueux du groupe, connu pour son impulsivité.
* Noriko Tsukuda comme Megumi (Yellow Five) - Le membre gentil et attentionné, compétent en médecine.
* Mami Sato en tant que Kaori (Pink Five) - Le membre athlétique et agile de l'équipe.
Distribution secondaire :
* Junpei Takiguchi comme Kazuo Tsukuda (Père de Gōki et Megumi)
* Yoshiko Tanaka comme Kyoko Tsukuda (Mère de Gōki et Megumi)
* Kōtarō Satomi comme le Dr. Shigeru Furukawa
* Hideyo Amamoto dans le rôle de Misa Furukawa
* Junpei Morita dans le rôle de Kenji Furukawa
* Noriko Nagashima comme Yuko Furukawa
* Toshihide Tsuchiya en tant que Général Hayase
Distribution des méchants :
* Keiichi Noda comme Zuborg - Le chef de l'Empire Zuborg.
* Yūki Morioka en tant que Commandant Zuborg
* Jun Murakami en tant que Général Zuborg
* Aoi Takeshi en tant que Soldat Zuborg
Ceci n’est qu’une liste partielle, car de nombreux autres acteurs et actrices ont joué divers rôles dans la série.