Les kilts, le vêtement plissé emblématique associé à la culture écossaise des Highlands, n'ont été inventés qu'au XVIIIe siècle. La bataille du pont de Stirling et la bataille de Falkirk, représentées dans le film, ont eu lieu respectivement aux XIIIe et XIVe siècles.
Les costumes originaux du film comportaient des tuniques et des leggings, plus représentatifs de l'époque. Cependant, le réalisateur Mel Gibson a insisté sur les kilts, estimant qu'ils seraient plus attrayants visuellement et trouveraient un écho auprès du public. Pour remédier à l'inexactitude historique, certaines scènes ont été refaites pour éviter de montrer les kilts, notamment dans les scènes de bataille.
Malgré cet effort, l'utilisation du kilt reste l'une des inexactitudes historiques les plus critiquées dans "Braveheart".