Dans les temps anciens, les pauvres de nombreuses cultures portaient de simples tuniques ou des robes en laine ou en lin. En Europe, au Moyen Âge, les pauvres portaient souvent des tuniques ou des blouses grossières en laine ou en lin non teints, et pouvaient marcher pieds nus ou porter de simples chaussures en cuir ou en bois. Au cours des siècles suivants, les vêtements des pauvres en Europe sont devenus de plus en plus variés, avec des différences régionales et des changements de mode. En général, les pauvres portaient des vêtements simples et fonctionnels fabriqués dans des matériaux peu coûteux, comme la laine, le lin ou le coton, et complétaient souvent leurs vêtements par des articles tels que des foulards, des chapeaux ou des gants pour se protéger des éléments.
Dans de nombreuses cultures non occidentales, les vêtements des pauvres étaient également faits de matériaux simples et étaient souvent de couleurs vives ou décorés de motifs traditionnels. Dans certains cas, les vêtements des pauvres étaient spécifiquement conçus pour les identifier comme tels, tandis que dans d’autres cas, ils reflétaient simplement les ressources limitées dont disposaient les pauvres.
À l’époque moderne, les vêtements des pauvres varient considérablement selon les régions et les cultures. Dans certains pays développés, les pauvres peuvent avoir accès à des vêtements gratuits ou à faible coût grâce à des programmes d'aide gouvernementaux ou à des organisations caritatives. Dans les pays moins développés, les pauvres peuvent encore porter des vêtements fabriqués à partir de matériaux simples et compter sur des dons ou des vêtements de seconde main pour répondre à leurs besoins.