* Lorna Cartwright :Le personnage principal, le Dr Lorna Cartwright, une généticienne qui dirige une équipe de chercheurs envoyés dans le temps pour étudier la vie de Lady Anne Coventry.
* Dr. James 'Mac' MacKinzie :Un membre de l'équipe de Lorna Cartwright qui est également historienne. Il est la voix de l'exactitude historique et rappelle constamment à Lorna l'importance de ne pas altérer le passé.
* Lady Anne Coventry :Une noble anglaise du XVIIe siècle qui se lie d'amitié avec Lorna Cartwright et devient le centre de son étude.
* Robert Coventry :Le mari de Lorna, qui est également membre de l'équipe de recherche. Il est un expert en histoire des sciences.
* Le duc et la duchesse de Coventry :les parents d'Anne Coventry.
* Lord Henry Wilmot :L'amie d'enfance d'Anne qui soutient son intérêt pour les sciences.